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公司注册地是否可以设为家庭住址，需要根据具体情况而定。
是否可以以家庭住址作为公司注册地址并没有强制性的限制，只要家庭住址符合相关的法律规定，能够作为公司住所进行注册，都是可以的，但需要注意，如果选择以家庭住址作为公司注册地址，可能需要进行备案或者提交相关的证明材料，如产权证明、居委会盖章等，不同地区对于公司注册地址的要求也可能有所不同，有些地方可能会限制住宅作为经营场所，在决定以家庭住址作为公司注册地址之前，建议咨询当地相关部门或机构以获取准确的信息和建议。
综上，公司注册地是否可以设为家庭住址取决于具体地区和法律规定，建议在决定之前咨询当地相关部门或机构以获取准确的信息和建议。